Yuav ua li cas tus neeg hlau weld taug qab ua tiav cov nyiaj them raws sijhawm

Nrog rau txoj kev loj hlob ntawm kev lag luam kev lag luam, neeg hlau vuam tshuab tau dhau los ua cov cuab yeej tseem ceeb rau ntau lub tuam txhab tsim khoom. Ib qho ntawm cov kev sib txuas tseem ceeb hauv kev siv tshuab vuam tshuab yog vuam kev taug qab, uas tuaj yeem tshawb xyuas txoj haujlwm thiab cov duab ntawm lub vuam hauv lub sijhawm tiag tiag ntawm cov txheej txheem vuam, thiab tom qab ntawd ua kom them nyiaj raws sijhawm raws li qhov kev tshawb pom los xyuas kom meej qhov tseeb thiab ruaj khov. qhov vuam.
Yog li, ua li cas robotic weld taug qab ua tiav cov nyiaj them raws sijhawm? Daim ntawv no yuav qhia cov kauj ruam ntawm kev them nyiaj tiag tiag ntawm cov neeg hlau weld taug qab kom ntxaws.
Ua ntej, weld nrhiav tau
Thawj kauj ruam nyob rau hauv robotic weld taug qab yog weld detection, uas feem ntau yuav tsum tau siv cov sensors. Sensors tuaj yeem saib xyuas txoj haujlwm thiab cov duab ntawm lub vuam hauv lub sijhawm tiag tiag thiab tom qab ntawd xa cov ntaub ntawv no mus rau lub tshuab tswj neeg hlau. Muaj ntau hom sensors, xws li optical sensors, laser sensors, lub koob yees duab, thiab lwm yam, thiab kev xaiv ntawm cov sensors sib txawv yuav cuam tshuam los ntawm ntau yam, xws li cov chaw ua haujlwm, cov khoom siv vuam, thiab lwm yam.
Thib ob, kev sib koom ua ke hloov pauv
Txij li thaum qhov kev sib koom ua ke ntawm cov neeg hlau thiab cov kev sib koom ua ke ntawm cov vuam feem ntau tsis sib haum, kev sib koom ua ke yuav tsum muaj nyob rau hauv cov txheej txheem ntawm cov neeg hlau weld taug qab. Tshwj xeeb, cov ntaub ntawv xws li txoj hauj lwm thiab cov duab ntawm cov weld kuaj pom los ntawm lub sensor yuav tsum tau hloov mus rau hauv kev tswj hwm hauv qab lub cuab yeej cuab tam neeg hlau. Qhov no yuav tsum muaj kev hloov pauv geometric, xws li kev sib hloov, kev txhais lus thiab lwm yam haujlwm. Hauv kev siv tswv yim, kev sib koom tes hloov pauv feem ntau yog ua los ntawm cov qauv lej.
3. xam deviation
Los ntawm kev sib koom ua ke hloov pauv, peb tuaj yeem hloov cov ntaub ntawv txheeb xyuas weld mus rau qhov kev sib koom ua ke hauv cov cuab yeej neeg hlau sib koom ua ke. Tom ntej no, peb yuav tsum xam qhov sib txawv ntawm cov neeg hlau thiab cov vuam. Qhov no feem ntau yog ua los ntawm kev suav qhov Euclidean nrug ntawm txoj haujlwm tam sim no ntawm tus neeg hlau thiab txoj haujlwm ntawm cov vuam. Yog hais tias qhov kev ncua deb ntawm tus neeg hlau thiab cov weld tshaj qhov kev tso cai yuam kev, yuav tsum tau them nyiaj raws sij hawm.
4. Kev them nyiaj raws sijhawm
Tom qab xam qhov sib txawv, peb tuaj yeem them nyiaj raws sijhawm. Lub hom phiaj ntawm kev them nyiaj tiag tiag yog los txo qhov sib txawv los ntawm kev tswj cov trajectory ntawm tus neeg hlau. Tshwj xeeb, cov kauj ruam yuav tsum tau them nyiaj rau lub sijhawm muaj xws li:
Txiav txim siab qhov nyiaj them poob haujlwm: Raws li qhov zoo lossis qhov tsis zoo ntawm qhov sib txawv, txiav txim siab seb tus neeg hlau yuav tsum tau kho rau sab laug lossis sab xis, nce lossis nqis.
Xam cov nyiaj them nrug: Raws li qhov loj ntawm qhov sib txawv, suav qhov kev ncua deb uas tus neeg hlau yuav tsum txav mus.
Ua kom tiav cov nyiaj them raws sijhawm: qhov kev them nyiaj nyob deb thiab kev them nyiaj tau raug hloov mus rau hauv cov lus qhia uas tus neeg hlau tswj qhov system tuaj yeem nkag siab, thiab tus neeg hlau raug tswj kom ua tiav cov haujlwm them nyiaj tiag tiag.
5. Vuam tswj
Los ntawm kev ua haujlwm them nyiaj rau lub sijhawm tiag tiag, tus neeg hlau tuaj yeem tso qhov vuam kom raug thiab ua qhov vuam zoo. Txawm li cas los xij, txij li qhov kev ncua deb ntawm tus neeg hlau thiab cov vuam yuav hloov tas li thaum lub sij hawm vuam, cov neeg hlau vuam nrhiav yuav tsum tau ua tiav los ntawm kev tswj xyuas tas li. Los ntawm kev tshawb pom qhov sib txawv ntawm cov txheej txheem vuam thiab them nyiaj raws sijhawm, tus neeg hlau tuaj yeem tswj tau txoj hauv kev vuam ntau dua, yog li ua kom muaj txiaj ntsig zoo thiab qhov zoo ntawm vuam.
Nyob rau hauv luv luv, real-time them nyiaj ntawm neeg hlau vuam seam mus txog qhovtwg yog ib tug complex txheej txheem, uas yuav tsum tau paub los ntawm sensor nrhiav kom tau ntawm vuam seam, kev sib koom tes hloov dua siab tshiab, xam deviation thiab real-time them. Los ntawm cov thev naus laus zis no, tus neeg hlau tuaj yeem taug qab cov vuam kom raug, ua kom zoo thiab ruaj khov ntawm cov vuam, thiab muaj ntau yam kev thov rau kev cia siab rau hauv kev tsim khoom.